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　　国内机器人一体化关节模组领军企业泉智博，2025年12月宣布完成过亿元A+轮融资。本轮由A轮领投方持续加注的成员企业，泉智博已实现从技术研发到头部客户规模化量产的闭环，其高扭矩密度、高集成度的一体化关节产品，正助力人形机器人产业加速发展。

　　光合创投成员企业、国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）宣布完成过亿元A+轮融资。本轮融资由A轮领投方光合创投继续联合领投。据悉，本次融资将用于头部本体厂商新增订单的规模化量产工作、质量体系升级及新型一体化关节产品的研发。

　　作为A轮与A+轮的连续领投方，光合创投在一个月内两次重注，其快速的决策与加码，彰显了对泉智博市场爆发潜力与团队执行力的高度信心。

　　值得注意的是，2025年9月下旬，光合创投与首程控股刚刚联合领投了泉智博A轮融资。仅仅时隔一个月公司即连续完成两轮过亿元融资，获得一线财务投资机构、国家级产业基金与顶级战略投资方的持续加注，一匹备受市场认可的“隐形黑马”浮出水面。

　　光合创投合伙人朱嘉表示，“人形机器人市场在加速发展，在过去几个月泉智博拿到很多头部客户的订单，量产交付逐月攀升仍然供不应求。我们很看好公司能快速做大做强，助力机器人走入千家万户。”

　　光合创投不仅认可泉智博的技术指标，更看重其将高性能转化为高良率、高一致性的工程化与量产能力，这正是推动机器人产业落地的稀缺价值。

　　成立于2023年的泉智博以高集成度、高性能、高可靠性的一体化关节模组为核心，率先在具身行业内实现从技术研发到规模化量产、头部客户批量复购的闭环，订单每年翻数倍快速增长。

　　目前，泉智博产品矩阵覆盖行星、谐波、摆线Nm扭矩范围，广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。凭借出色的性能表现、工程化能力、良率与一致性，泉智博已与多家人形机器人头部厂商建立深度合作，实现规模化量产。

　　公司依托全栈自研体系，围绕“高性能、高集成、高响应、高可靠性”持续迭代，在结构设计、电磁系统、力控算法等方面实现系统性创新。自研电机的磁路与绕组结构优化，使扭矩密度高达210Nm/kg，超越了国内头部公司的同类产品。高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。

　　同时，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，使关节实现4kHz高频响应、高精度力控与流畅的力矩跟随，兼具灵敏、安全与稳定特性。

　　通过支持泉智博研发下一代产品并扩张产能，光合创投旨在协力泉智博引领人形机器人核心部件赛道，助其布局走进千家万户的产业未来，实现战略级的生态协同。

　　泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士。陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。

　　公司核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。

　　据悉，目前由公司引领行业的中空走线产品已实现批产，致力于解决人形机器人行业普遍存在的内走线痛点。此外，公司搭载全新一代自研电机的关节模组将于年内发布，同尺寸模组扭矩可进一步提高约30%，实现超强爆发力。

　　据陈万楷透露，近期数家重要头部人形主机厂客户成功实现新一代产品发布，市场反响热烈，泉智博正全力加速自动化产能配套，以响应下游客户订单迅猛增长，助力客户产品走进千家万户。

　　短短一个月内连续完成两轮融资，泉智博的快速发展印证了市场对其量产与技术能力的认可。在光合创业投资基金等资本的持续助力下，公司有望进一步巩固其在核心部件领域的领先优势，为机器人规模化应用提供关键支撑，推动具身智能产业走向成熟。

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